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对市电进行整流的马达驱动器

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对市电进行整流的马达驱动器

2019-12-03

自动售货机马达驱动器的无刷直流电机必须要有驱动器才能转动(一般称为电调)。有刷直流电机接上直流电就能转动,如果不是控制转速和控制正反转,不需要驱动器。伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下,该如此匹配。


如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下,一般在伺服驱动器的使用手册上,会有选型一览表的,根据表格的内容进行匹配就可以了。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电。


再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。其作用类似于变频器作用于普通交流马达,通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。


功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。


不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。


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