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自动售货机马达驱动器的中间电流状态

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自动售货机马达驱动器的中间电流状态

2019-10-25

自动售货机马达驱动器在行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。部分智能能型控制器还具有多种骑行模式,并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能。


其作用类似于变频器作用于普通交流马达,通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。


功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。即在零电流到电流之间形成多个稳定的中间电流状态,相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态,且按细分步距旋转。


其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。随着计算机技术的发展,特别是单片机的出现,开创了步进电机细分驱动技术的新局面。


用单片机控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积、简化了电路,同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化,从而使细分驱动技术得到了推广。在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的,每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制,靠晶体管导通数的组合来控制相电流。


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